1. Mengikut kaedah operasi, ia dibahagikan kepada jengkaut baldi tunggal dan jengkaut berbilang baldi. Jengkaut biasa ialah jengkaut baldi tunggal, dan hanya tapak perlombongan besar yang menggunakan jengkaut roda baldi. Terdapat banyak baldi penggalian dan operasi berputar.
2. Dikelaskan mengikut kaedah pemanduan: pemacu enjin pembakaran dalaman, pemacu elektrik, pemacu komposit (hibrid)
3. Dikelaskan mengikut mod berjalan: jenis trek dan jenis tayar
4. Dikelaskan mengikut peranti yang berfungsi: penyodok depan dan cangkul belakang
